La Sapienza - Università di Roma

La formazione scientifica che il dottorato intende fornire riguarda sia gli aspetti metodologici propri della Teoria dei Sistemi e del Controllo, si agli aspetti applicativi di tali metodologie in diversi e svariati contesti applicativi.
Per quanto riguarda gli aspetti metodologici si ricordano quelli propri:
1)della modellistica deterministica e stocastica dei sistemi dinamici
2)della identificazione e del filtraggio dei suddetti modelli
3)del controllo lineare, non lineare, robusto, stocastico dei sistemi dinamici
4)dell'ottimizzazione del controllo nel caso deterministico e stocastico. Più in particolare le metodologie di cui al punto 1 riguardano la costruzione di modelli matematici a tempo continuo o a tempo discreto atti a descrivere i fenomeni fisici dinamici sia in un contesto deterministico (corrispondente ad un'informazione completa sulle relative leggi fisiche e sul contesto in cui esse si svolgono), sia in un contesto stocastico (corrispondente ad una descrizione quantitativa delle incertezze che caratterizzano gli stessi fenomeni); l'analisi delle proprietà strutturali relative a tali modelli (stabilità, controllabilità, osservabilità) riveste particolare interesse in rapporto all'utilizzazione dei modelli stessi. Le metodologie di cui al punto 2 si inquadrano nella teoria generale della stima e riguardano l'elaborazione delle misure, effettuate sui fenomeni fisici e affette da errori ed incertezze, allo scopo di ottenere stime affidabili dei parametri dei modelli stessi e/o delle variabili di interesse non direttamente osservabili.
Le metodologie di cui al punto 3 riguardano la possibilità di intervenire sui processi fisici, opportunamente modellati, mediante azioni applicate dall'esterno (controlli) al fine di soddisfare requisiti e specifiche relative all'evoluzione temporale degli stessi fenomeni. Le metodologie di cui al punto 4 si inquadrano nella teoria generale della programmazione matematica e del calcolo variazionale e si riferiscono alla possibilità di formulare e risolvere il problema di controllo mediante la ricerca della soluzione migliore rispetto a un indice di qualità prefissato, fra tutte le soluzioni ammissibili del problema considerato. Per quanto riguarda gli aspetti applicativi, essi si riferiscono all'utilizzazione delle precedenti metodologie nei diversi settori e contesti applicativi, non soltanto in ambito tecnico-ingegneristico. Al riguardo si desidera sottolineare la interdisciplinarietà propria della teoria generale dei sistemi e delle metodologie di modellizzazione e controllo ad essa connesse. A titolo esemplificativo si menzionano le seguenti tematiche applicative di ricerca oggetto di studio presso il dottorato in Ingegneria dei Sistemi:
1)Automazione industriale
2)Robotica
3)Modellistica e controllo di processi industriali
4)Modellistica e controllo di sistemi aeronautici e spaziali
5)Modellistica e controllo di sistemi informativi e di reti di comunicazioni
6)Modellistica e controllo di sistemi biomedici
7)Modellistica e controllo di sistemi socioeconomici