La Sapienza - Università di Roma

Dispositivo motorizzato a tre gradi di libertà per la diagnosi ed il trattamento terapeutico di pazienti con sindromi neurodegenerative, comprendente una piattaforma mobile secondo tre gradi di libertà rotazionali, associata a tre attuatori lineari disposti su un piano coincidente o parallelo al piano di appoggio del dispositivo stesso e connessi alla piattaforma mediante aste telescopiche, il quale dispositivo comprende inoltre un sistema di controllo della legge di moto della piattaforma e di misura delle sollecitazioni applicate dal paziente alla piattaforma sytessa.