La presente invenzione consiste in un sistema robotico per le ispezioni e/o il trattamento di grandi superfici. È composto da cavi mobili collegati a delle pulegge e a un vettore dove posizionare strumentazioni per ispezione, misure e/o trattamenti. Il sistema è configurato per lavorare in uno spazio bi-dimensionale, come un piano orizzontale (ortogonale alla direzione della gravità) o verticale. Il dispositivo può raggiungere aree di difficile accesso (parte inferiore di impalcati da ponte o facciate di edifici) e di condurre diverse operazioni quali ispezionare e rilevare possibili difetti come crepe, fratture o corrosioni, o compiere procedure di pulizia e trattamento delle superfici.