Soggetto della presente invenzione è un dispositivo sensibile a grande area basato su tecnologia FBG, che rappresenta una pelle artificiale capace di imitare il senso umano del tatto nel percepire intensità e posizione di una forza applicata ortogonalmente alla sua superficie. E’ parte dell’invenzione anche la rete neurale utilizzata per stimare l’intensità e la posizione delle forze e lo stampo utilizzato per la creazione della pelle polimerica.