L’invenzione ha come obiettivo la creazione di un meccanismo di tipo magnetico, che costituisce la catena cinematica di una piattaforma robotica bioispirata Ponendo tale catena all’interno di un guscio idrodinamico con la forma di pesce robot, questo oggetto potrà essere utilizzato come drone sottomarino per il monitoraggio ambientale, la scoperta di luoghi remoti o l’acqua farming Il problema tecnico che la soluzione tecnologica mira a risolvere è l’efficientamento propulsivo di un sistema meccanico, in
particolare lo sviluppo del movimento ondulatorio di un corpo, al fine di ottenere un’onda propagativa lungo il corpo che possa generare dunque una propulsione efficiente.