Esoscheletro bi-articolare per arto superiore interfacciabile con sistemi di realtà virtuale o aumentata. È simulare scenari di interazione di forza/contatto dell’arto superiore in un ambiente virtuale controllato. Il dispositivo robotico è indossabile, fissato al corpo del soggetto e collegato con l’arto superiore in due punti, braccio e avambraccio. È in grado di trasferire forze controllate al braccio e all’avambraccio, al fine di riprodurre il carico meccanico applicato alle articolazioni di spalla e gomito simulando l’interazione con l’ambiente virtuale, ad esempio: sollevamento di oggetti, manipolazione di strumenti, apertura/chiusura di valvole, urto con pareti.